在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素的驱动下，我国工业机器人市场规模增长迅猛。2019-2022年我国工业机器人市场规模由369.94亿元增至585.17亿元，复合年均增长率达16.5%。未来，随着下游需求市场的扩大，工业机器人发展将持续向好。2023年市场规模将达665.88亿元，2024年将超700亿元。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的自动化装备，主要由减速器、伺服电机、控制器与本体四大部分构成。从成本结构来看，工业机器人的核心零部件包括减速器、伺服电机和控制器，分别占工业机器人总成本的35%、20%和15%，三大核心零部件成本合计约占工业机器人总成本的70%左右。