服务机器人是指能为人类提供维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等服务工作但不从事生产工作的半自主或全自主工作的机器人。当前，随着机器人与新一代信息技术深度融合，我国服务机器人自主性和适应性大幅提升，应用边界不断拓展，渗透到人们生活的方方面面，国内服务机器人发展前景十分广阔。

一、服务机器人行业概况

机器人主要分为“工业机器人”与“服务机器人”两类，前者主要指运用于工业生产领域，在流水线上进行加工作业的机器人类型；而后者则常见于家庭陪护、物流配送、医疗、教育以及特种作业等多元场景中。服务机器人涉及的技术较为复杂，包括计算机视觉及语音交互、伺服驱动器、定位导航、运动规划及控制等。

根据应用划分，服务机器人可分为专业服务机器人和个人/家庭服务机器人。专业服务机器人是指用于执行商业任务的服务机器人，例如企业级教育机器人、物流机器人、送餐机器人、接待机器人和康养机器人等；个人/家庭服务机器人通常包括扫地及地面清洁机器人、消费级教育机器人、智能娱乐机器人和个人移动辅助机器人等。

二、服务机器人行业发展政策

近年来，服务机器人产业受到我国政策的重点支持。2024年1月，工信部等七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出重点推进机器人在智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。相关政策的出台将为企业提供良好的生产经营环境，并推动服务机器人商业化落地加速。

三、服务机器人行业发展现状

1.服务机器人市场规模增长

随着老龄化程度的不断加深，医疗、公共服务等需求领域不断拓展，企业出于提效降费需求，机器人代工将成为长期稳定趋势，服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。2022年中国服务机器人市场规模达到516亿元，近五年年均复合增长率为27.87%。2024年中国服务机器人市场规模将达到857亿元。

2.服务机器人产量增加

随着新兴应用场景的拓展，服务机器人市场需求日益旺盛，产量大幅增长。2023年中国服务机器人产量达到783.33万套，较上年增长21.30%。随着服务机器人产业化落地加速， 2024年服务机器人产量将达到950.15万套。

3.服务机器人市场结构

从市场结构来看，服务机器人可分类为专业服务机器人和个人/家庭服务机器人，2022年市场规模分别占比60.47%和39.53%。目前，我国服务机器人市场主要以教育机器人、物流机器人、送餐机器人、接待机器人和康养机器人等专业服务机器人为主。

4.智能物流及移动机器人规模

随着物流及仓储设施自动化的发展，国内智能物流及移动机器人市场规模快速增长，行业发展持续向好。2022年中国智能物流及移动机器人市场规模达125亿元，较上年增长40.45%。2024年中国智能物流及移动机器人市场规模将增至267亿元。

5.智能康养机器人市场规模

在中国长期护工短缺及人口老龄化趋势上升的影响下，智能康养机器人的需求不断增长，市场规模快速扩大。2022年中国智能康养机器人市场规模达到20亿元，近五年年均复合增长率达60.69%。2024年中国智能康养机器人市场规模将增至36亿元。

6.服务机器人企业排行榜单

随着国内市场竞争日益激烈，不少服务机器人企业开始另寻出路，出海也成为不少企业的共同选择。据不完全统计，今年以来至少有三分之二的国内服务机器人企业开展了海外项目。从龙头企业来看，根据互联网周刊发布的“2023中国科技机器人企业TOP50”，目前我国服务机器人领域重点企业包括科沃斯、石头科技、云鲸智能、新时达、亿嘉和、云迹科技、大陆智源、一米机器人等。

四、服务机器人行业重点企业

1.科沃斯

科沃斯深耕服务机器人使用场景及体验的洞察与分析，专注于研发、设计和制造全球领先的家用、商用服务机器人解决方案，推动高品质的智能生活、生产方式。基于多年在服务机器人领域的研发投入和技术积淀，科沃斯引领开发了包括扫地机器人、擦窗机器人和空气净化机器人等在内的多款针对家庭地面清洁与环境健康的服务机器人，以及针对庭院护理场景的割草机器人。当前，科沃斯成功进入并拓展美、欧、日等主流海外市场，成为全球性的家庭服务机器人品牌。

从经营情况来看，2023年前三季度科沃斯营收105.32亿元，同比增加4.02%；归属上市公司股东净利润为6.04亿元，同比降低46.21%。

科沃斯主营产品包括服务机器人和智能生活电器，2022年分别实现营业收入78.74亿元和73.13亿元，分别占比51.38%和47.72%。

2.石头科技

北京石头世纪科技股份有限公司于2014年在北京成立，是一家专注于智能清洁机器人及其他智能电器研发和生产的公司。石头科技主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能扫地机器人、洗地机、洗衣机及其他智能电器。目前，石头科技已经成长为一家全球性公司，产品遍布全球100多个国家和地区，并于2020年登陆上交所科创板。

从经营情况来看，2023年前三季度石头科技主营收入56.89亿元，同比上升29.51%；归母净利润13.60亿元，同比上升59.1%。

石头科技主营产品包括智能扫地机及配件、手持清洁产品及配件等，2022年分别实现营业收入63.46亿元和2.65亿元，分别占比95.74%、3.99%。

3.亿嘉和

亿嘉和科技股份有限公司是机器人智能应用服务商，致力于机器人的研发、生产和推广应用。亿嘉和成立于1999年，并于2018年登陆A股主板，现已在南京、深圳、松山湖、香港、新加坡、美国等地建立研发中心/分支机构，逐步构建全球化布局。亿嘉和坚持自主研发及创新，加速布局智慧电力、工业交通、智慧能源、智能清洁、智慧工厂等多行业赛道，优化机器人核心平台，沉淀关键技术能力，逐步实现多行业产品布局。

从经营情况来看，2023年前三季度亿嘉和实现营业收入3.83亿元，同比下降35.16%；归母净利润亏损8650.52万元，同比下降562.49%。

亿嘉和的服务机器人产品包括麒麟J110室外清洁机器人、鲲鹏J40室内清洁机器人、鲲鹏J30室内清洁机器人等。从主营产品营收占比来看，2022年亿嘉和机器人产品实现营业收入4.39亿元，占比65.66%。

4.九号公司

九号公司主营业务为智能短交通和服务类机器人产品的设计、研发、生产、销售及服务。经过多年的发展，依托自身在技术创新、工业设计、供应链管理、品牌推广等多方面积累的竞争优势，已经形成包括电动平衡车、电动滑板车、电动两轮车、全地形车、服务机器人等品类丰富的产品。

从经营情况来看，2023年前三季度九号公司实现营业收入75.26亿元，同比下降1.39%；实现归母净利润3.79亿元，同比下降3.75%。

九号公司配送机器人产品矩阵包括九号方糖送物机器人、九号飞碟送物机器人和九号饱饱送餐机器人等，目前已与希尔顿、万豪、锦江集团等主流一线品牌酒店展开合作，累计配送单量近千万次。2023年上半年，九号公司智能服务机器人产品实现营业收入1.35亿元，占比3.09%。

5.云鲸智能

云鲸智能创新（深圳）有限公司创立于2016年，是一家立足家用机器人领域，致力于研发革命性科技产品的公司，已连续两年被评为中国科技机器人企业50强，连续三年登上胡润全球独角兽企业榜。作为一家机器人创新企业，云鲸横跨了SLAM、三维感知、AI物体识别、机器人结构技术、大数据应用等多个领域，目前已在多个方向取得突破。2021年9月，云鲸推出二代产品J2，并率先在业内自建服务体系，推动自动上下水功能成为行业标配。2022年8月，云鲸推出三代产品J3小鲸灵。2023年5月，云鲸推出首款智能洗地机S1，开启多领域布局战略。目前，云鲸稳居行业第一梯队，产品已走进全球近200万用户家庭。

五、服务机器人行业发展前景

1.政策支持行业发展

中国服务机器人产业起步较晚但发展迅速，重要原因是服务机器人产业始终受到国家产业政策的大力支持和引导。近年来，政府相关部门已颁布一系列利好政策推动智能机器人产业的发展。例如，2024年1月，国务院办公厅发布的《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》，提出完善智慧健康养老产品及服务推广目录，推进新一代信息技术以及移动终端、可穿戴设备、服务机器人等智能设备在居家、社区、机构等养老场景集成应用，发展健康管理类、养老监护类、心理慰藉类智能产品，推广应用智能护理机器人、家庭服务机器人、智能防走失终端等智能设备。

2.人工智能技术进步推动行业发展

人工智能作为科技创新产物，在促进人类社会进步、经济建设和提升人们生活水平等方面起到越来越重要的作用。近年来，国内人工智能已经形成完整的产业体系，在技术创新、产业生态、融合应用等方面取得积极进展。人工智能技术的进步将机器人从被动互动转变为主动与人互动，解决了传统服务机器人解决方案的局限性，从而快速推动服务机器人行业发展。

3.服务机器人应用场景广阔

我国拥有广阔的机器人应用市场，随着“机器人+”行动稳步实施，机器人应用领域正加速拓展，并在餐饮、医疗、酒店、养老、物流、消防、家政、安防等领域的应用不断走深走实，有力支撑行业的数字化转型、智能化升级。在商业服务领域，云平台助推机器人服务质量大幅提升。在物流仓储领域，机器人集群助力仓储系统自动化作业。在室外配送领域，无人配送车实现在特定区域安全运营，在医疗手术领域，机器人辅助手术实施的能力大幅提升。在消防救援领域，机器人正加快智能化应急救援升级。