截至2023年底，我国城轨交通运营线路中共有10种制式同时在运营。其中，地铁8543.11公里，占比76.11%；轻轨224.25公里，占比2.00%；跨座式单轨144.65公里，占比1.29%；市域快轨1454.86公里，占比12.96%；磁浮交通57.86公里，占比0.52%；自导向轨道系统10.19公里，占比0.09%；有轨电车578.42公里，占比5.15%；电子导向胶轮系统168.54公里，占比1.50%；导轨式胶轮系统32.16公里，占比0.29%；悬挂式单轨10.50公里，占比0.09%。

近年来，由于城市轨道交通建设速度加快，我国城轨交通累计运营线路长度也不断增长。截至2023年底，中国大陆地区共有59个城市开通城市轨道交通运营线路338条，运营线路总长度11224.54公里。其中，地铁运营线路8543.11公里，其他制式城轨交通运营线路2681.43公里。