AGV是一种装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人的范畴，具有自动化程度高、灵活性强、可靠性高、定位精确、调度管理方便、维护方便等优点。随着物联网、大数据、人工智能等技术的不断发展，AGV正在向更加智能化、自动化、网络化的方向发展。

中国AGV市场近年来发展迅速。2023年中国移动机器人（AGV/AMR）销售数量12.5万台，同比增长34.41%。2024年中国移动机器人（AGV/AMR）销售数量将达到15.39万台。

从规模来看， 2023年中国移动机器人（AGV/AMR）销售规模为212亿元，同比增长14.59%。2024年中国移动机器人（AGV/AMR）销售规模将达到289亿元。

AGV移动机器人行业发展前景

1.市场需求持续增长

制造业需求：随着制造业的转型升级，自动化生产线的需求不断增加，AGV作为自动化生产线的重要组成部分，其市场需求也将持续增长。特别是在汽车、电子、半导体等行业中，AGV的应用将越来越广泛。物流业和仓储业需求：随着电商的兴起和物流业的快速发展，仓储和物流中心对自动化、智能化设备的需求不断增加。AGV以其高效、灵活、可靠的特点，成为仓储和物流中心提升效率、降低成本的重要工具。

2.技术进步推动行业发展

导航技术：AGV的导航技术经历了从磁导航、二维码导航到SLAM（同时定位与地图构建）技术的不断迭代。SLAM技术的出现，使得AGV能够在未知环境中自主构建地图并进行导航，大大提高了AGV的智能化水平和适应能力。传感器技术：随着传感器技术的不断进步，AGV的感知能力得到了显著提升。各种高精度传感器（如激光雷达、摄像头等）的应用，使得AGV能够实时感知周围环境，实现精准避障和定位。人工智能技术：人工智能技术的应用将进一步推动AGV行业的发展。通过深度学习、机器学习等技术，AGV可以实现更加智能化的路径规划和任务调度，提高整体运行效率。