减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

销量

谐波减速机主要适用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，这种机器人多应用在3C、消费等下游领域，因此需求量较大。2023年我国谐波减速器销量达101.1万台，同比下降7.5%，2024年将恢复增长，销量将达112万台。2025年谐波减速器销量将增长至119万台。

重点企业分析

减速器企业当前正处于快速发展与技术创新的关键时期，众多领先企业通过加大研发投入、拓展产品线、优化生产流程以及深化市场布局，不断提升自身在谐波减速器、RV减速器等领域的技术实力和市场竞争力。重点企业主要包括绿的谐波、双环传动、秦川机床、中大力德、昊志机电，具体如图所示：