智能机器人感知技术是指使智能机器人实时获取、解析环境信息并与之交互的技术体系，是链接物理世界与机器人的核心纽带，为智能机器人的自主决策与行动奠定了基础。按感知类型分，智能机器人感知技术主要包括视觉感知、听觉感知、触觉感知、力觉感知等类型。

全球智能机器人感知技术市场增长迅速，全球智能机器人感知技术市场由2020年的195亿元增长至2024年的417亿元，年均复合增长率20.9%。2025年全球智能机器人感知技术市场规模将达531亿元，预计2029年市场规模将突破1000亿元。

视觉感知是智能机器人的眼睛，通过传感器获取环境信息，结合图像处理、模式识别及AI算法，实现对物体、场景、运动的检测、定位、理解，最终指导机器人行为与决策。视觉感知技术是智能机器人感知技术应用最广泛、渗透率最高的类型。2024年全球智能机器人视觉感知技术市场规模285亿元，占比68.3%，其他占比31.7%。