（一）四大卫星导航系统起步时间不一，但各具特色 目前全球导航系统委员会（ICG, International Committee on GNSS）确定的四大全球卫星导航系统，即美国的GPS、俄罗斯的GLONASS(格洛纳斯)、欧洲的GALILEO(伽利略)及中国的北斗（COMPASS）卫星导航系统。GPS是目前唯一全面运行的卫星导航系统，占据全球卫星导航产业的主要地位，拥有庞大的相关产业链。俄罗斯的GLONASS系统以及我国的北斗卫星导航系统均已运营（北斗一代为试验系统，二代计划2011年底前运营），具备一定的市场规模。欧洲的GALILEO系统之前一直处于缓慢的发展中，计划2014年正式运营，目前在整个产业中占比较小。但GLONASS、GALILEO和北斗系统近期发展速度较快，都在积极部署新一代的卫星导航系统，整体指标和GPS相比各有优劣。总体上，全球卫星导航系统呈现以GPS为主（占据90%以上应用市场份额），其他三家各有特色的“一家领先，三家加速跑”的格局。

图：全球4大卫星导航系统

1、美国的GPS系统起步最早，占据全球卫星导航系统的市场主体 GPS （Global Positioning System）即全球定位系统是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的空间卫星导航定位系统，其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务。并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的。GPS系统已耗资300多亿美元，经过20多年的研究测试和实验，于1994年3月完成24颗卫星在轨的完整系统网络，可以覆盖全球98%的地区。 GPS系统主要由三部分构成： (1)空间星座：在地球上空6个轨道面上由24颗卫星（每个轨道面4颗，此外在轨的还有3颗有源备份卫星）组成的空间卫星网络系统，使用户在全球任何时间、任何地方都可观测到4颗以上的卫星；(2)地面站系统：由地面主控站、基站、监测站及地面天线组成的地面站系统，用以获取卫星发射的信息，计算卫星星历及其相对位置；(3)用户终端系统设备：用户配置的终端设备等用户端设备系统，实现具体功能。 GPS系统的主要特点为：1，全球卫星覆盖；2，全天候信息服务；3，三维高精度获取速度和时间信息；4，反应速度快、效率高；5，功能多、应用广泛。 GPS系统使用范围广泛，在陆海空都有相关应用：(1)陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等；(2)海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；(3)航空航天应用，包括飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。 1993年底美国政府正式向全球民间用户免费开放GPS导航系统(GPS定位信号相当于广播信号，用户可以免费接收)，从此开启了全球卫星导航系统市场。GPS系统成为当今全球主导性的导航系统，是各行业和大众应用中，各相关产业（包括芯片、终端设备制造和导航服务）研发的基础，占据了全球卫星导航市场约90%以上的份额。